一、直流电动钻机的泥浆泵软泵控制系统
   2 台或 3 台三缸泥浆泵同时运行时，各泵间泵冲和相位是随机和无序的，易引起管汇共振、干扰随钻信号等问题。目前交流变频钻机已开始研究和引入了泥浆泵软泵控制系统，基本解决了上述问题。 而直流电动钻机的泥浆泵多采用串励电机，控制特性较为复杂。公司立项开发了基于直流电动钻机的泥浆泵软泵控制系统，可对原直流电动钻机上三缸泥浆泵的泵冲和相位进行自动调整，使泥浆流量均匀，有效降低立管压力波动，解决瞬时压力超限和干扰随钻信号等问题。
       

   同步电动机和传统直流电机相比，不存在周期性保养换向器和更换碳刷等缺点；和异步电动机相比，其不需要外部励磁，力矩惯量比大，定子电阻损耗小，具有全功率区间内效率高（低负载时同步电机效率能达到97%，异步电机效率约80%）、功率因数高等优点。同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制。鉴于于此我公司开发了基于同步电机驱动的直驱泥浆泵及其控制系统。